Les comarques lleidatanes gaudeixen d'un important conjunt pictòric rupestre declarat Patrimoni de la Humanitat l'any 1998. Dels 16 jaciments de la demarcació de Lleida, destaca el de la Roca dels Moros del Cogul (Les Garrigues), un dels més importants de Catalunya. Descobert el 1908, el conjunt pictòric d'estil naturalista, realitzat al final del Paleolític, consta de 42 figures humanes i d'animals, agrupades en escenes de caça, i de més de 250 gravats.

També cal fer esment de la Cova dels Vilasos o dels Vilars, situada al congost homònim, a prop de la població d'Os de Balaguer (La Noguera). El jaciment, de l'Edat de Bronze, consta de 29 figures esquemàtiques.

Altres conjunts rupestres visitables són els de la Vall de la Coma i les Roques Guàrdies, a les Garrigues; les Aparets I,II, i IV, Antona I,II i III, la Cova del Tabac i la Cova del Cogulló, a la Noguera, i el Roc Rumbau o Roca dels Moros, a l'Alt Urgell