Un dels itineraris més suggestius que el visitant troba a les terres de Lleida és el dels castells: no es tracta de fortaleses immenses, però sí d'edificis ben conservats que ens transporten als temps medievals, en què aquestes terres marcaven la frontera entre els mon àrab i el cristià. La clàssica ruta dels castells de Lleida inclou les fortaleses: Montsonís, a la Noguera; Montclar, a l'Urgell, i Florejacs i les Pallargues, a la Segarra (la visita guiada es fa els diumenges, a les 11.00, 12.00 i 13.00 h, tot i que els grups d'un mínim de 30 persones poden accedir-hi durant tota la setmana, concertant prèviament la visita).
A les anteriors construccions s'ha afegit recentment el castell de Vicfred, també a la Segarra, que recrea una gran mansió senyorial dels segles XVIII i XIX. Finalment, el castell medieval de Verdú, a l'Urgell, el Castell d'Arbeca a Les Garrigues i el Castell de Mur, al Pallars Jussà també són visitables.